| | Vauthier de CUSANCE –1384 Catherine de NEUCHÂTEL –1379 | | |
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| | Thiébaut Iii de BELVOIR –1339 Jeanne de MONTFAUCON –1326 | | |
| | | | | | Yolande de CHOISEUL –1310 | | | | Renard Ii de CHOISEUL –1239 | | | | Robert Ii de DREUX 1154–1219 Mathilde de BOURGOGNE 1150–1219 Yolande de COUCY 1165–1222 | | | | Robert Ier de DREUX 1123–1188 | | |
| | | Raymond de BOURGOGNE 1125–1156 | | |
| | | Agnès de HAINAUT 1140–1173 | | |
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