| | Guillaume de GLOUCESTER 1121–1183 Hawise de BEAUMONT-MEULAN –1197 | | | | Robert de GLOUCESTER 1090–1147 Mathilde FITZ-HAMON –1157 | | | | Henri Ier de NORMANDIE 1068–1135 | | | | Guillaume 1er Le Conquérant de NORMANDIE 1027–1087 Mathilde de FLANDRE 1032–1083 | | |
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| | | Robert Ii de BEAUMONT –1168 | | | | Robert 1er de BEAUMONT 1050–1118 Elisabeth de VERMANDOIS 1085–1131 | | | | Hugues Le Grand de FRANCE 1057–1102 Alix de VERMANDOIS 1062–1123 | | |
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