| | Robert Iii de DREUX 1185–1234 Aenor de SAINT-VALERY –1250 | | | | Robert Ii de DREUX 1154–1219 Mathilde de BOURGOGNE 1150–1219 Yolande de COUCY 1165–1222 | | | | Robert Ier de DREUX 1123–1188 | | |
| | | Raymond de BOURGOGNE 1125–1156 | | |
| | | Agnès de HAINAUT 1140–1173 | | |
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| | | | | | | Bernard V de SAINT-VALÉRY – Eléonore de DAMMARTIN 1153– |
| | | Jean 1er de PONTHIEU 1142–1191 Béatrice de SAINT-POL 1155–1190 | | |
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